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这个错误的核心原因是：你的本地SSH客户端记录的 172.20.10.3 主机公钥，和当前该主机返回的公钥不一致（比如香橙派重装系统、更换SSH配置、IP被复用等），SSH为了防止中间人攻击，拒绝连接。

以下是Windows系统下的解决方法（优先推荐命令行方式，更快捷）：

方法1：用ssh-keygen命令一键清理旧密钥（推荐）

1. 打开Windows的cmd或PowerShell（直接在开始菜单搜即可）；
2. 执行以下命令（替换IP为你的香橙派IP）：

   ssh-keygen -R172.20.10.3

   这个命令会自动删除C:UsersDengNM.sshknown_hosts文件中对应172.20.10.3的所有旧密钥条目；
3. 重新执行SSH连接命令：

   sshorangepi@172.20.10.3

   此时会提示你是否信任新的主机密钥，输入yes回车，再输入密码即可正常连接。

方法2：手动编辑known_hosts文件（适合不想用命令行的情况）

1. 打开文件资源管理器，输入路径C:UsersDengNM.ssh（如果看不到.ssh文件夹，需先显示隐藏文件：文件资源管理器→查看→勾选「隐藏的项目」）；
2. 找到known_hosts文件，用记事本/VSCode等文本编辑器打开；
3. 找到第15行（错误提示里写的Offending ECDSA key in ...:15），删除这一行（如果不确定，也可以直接删除包含172.20.10.3的所有行）；
4. 保存文件后，重新执行SSH连接命令，按提示输入yes信任新密钥即可。

重要注意事项

• 执行前请确认172.20.10.3确实是你自己的香橙派设备，而非陌生主机（避免真的遭遇中间人攻击）；
• 不要直接删除整个known_hosts文件（虽然也能解决问题，但会丢失所有已连接过的主机密钥记录，下次连接其他服务器都要重新确认）。