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上海临港漕河泾人才有限公司 2026/09/09 20:45:47

如下图所示，RX TX是串口信号，VDD_24V DGND是电源，M6_A1 M6_A2 M6 B1 M6_B2是步进电机的驱动线，M6_BREAK VDD_24V_BREAK是步进电机刹车电源线。原来的线缆图纸中RX TX和其他的线缆是缠绕在一起的，导致RX TX串口信号在步进电机驱动时被干扰，串口接收数据出现错误，有乱码现象
后续的解决方案是把RX TX单独用带屏蔽层的线缆，屏蔽层接到12pin引脚上做DGND，干扰被屏蔽掉了，串口的数据接收也正常了

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